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什么是CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)？
發(fā)布時(shí)間：2022-03-24
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實(shí)際上，CCD機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量是基于相對(duì)測(cè)量法，通過(guò)溯源、倍率標(biāo)定、自動(dòng)提邊、屏幕圖像測(cè)量計(jì)算出實(shí)際尺寸。在精密測(cè)量中，放大倍數(shù)必須是35倍或更高，才能達(dá)到微米級(jí)精度。此時(shí)，視線寬度小于5毫米。對(duì)于大于5毫米的物體，必須結(jié)合位移分析讀數(shù)和窗口測(cè)量。在對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的精度和精密度要求越來(lái)越高的智能化、自動(dòng)化行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)中非常高效的檢測(cè)手段。今天，我們從三個(gè)方面介紹CCD機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的原理和價(jià)值。
2.測(cè)量功能：可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外部尺寸，通過(guò)CCD攝像頭從多個(gè)角度拍攝產(chǎn)品，測(cè)量產(chǎn)品的長(zhǎng)度、寬度等基本數(shù)值。還可以根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量要求，通過(guò)增加CCD攝像頭數(shù)量和調(diào)整角度，將測(cè)量精度提高0.001毫米，同時(shí)測(cè)量各種形狀物體的尺寸。將數(shù)據(jù)庫(kù)操作得到的相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中的固有數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。
3.識(shí)別功能：可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、文字、圖形，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)操作判斷被測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的圖形、文字、顏色是否正確，從而判斷被測(cè)產(chǎn)品是否合格。
4.檢測(cè)功能：“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有特征，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)操作判斷特征。被測(cè)產(chǎn)品的這些特征出現(xiàn)了超出原有特征的新特征，從而判斷被測(cè)產(chǎn)品是否合格。
2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)向工業(yè)攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖，但有些工業(yè)攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)直接啟動(dòng)；
3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開(kāi)始新的幀掃描；有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要在啟動(dòng)脈沖到達(dá)前處于等待狀態(tài)，而幀掃描在啟動(dòng)脈沖到達(dá)后開(kāi)始。
4.如果使用的策略是曝光策略，在工業(yè)相機(jī)開(kāi)始新的幀掃描之前，應(yīng)該打開(kāi)曝光控制系統(tǒng)，由程序或硬件根據(jù)你的實(shí)際需要設(shè)定曝光時(shí)間、曝光速度和曝光強(qiáng)度；
5.如果采用曝光策略，請(qǐng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明設(shè)備，尤其是保持啟動(dòng)時(shí)間與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度相匹配；
6.工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開(kāi)始；
7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，圖像采集裝置將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào)，將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào)；否則，圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像將被保存。
8.圖像采集設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖器，然后由處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器處理并顯示圖像；
一、CCD機(jī)器視覺(jué)有哪些功能？
1.定位功能：可以自動(dòng)定位被檢產(chǎn)品的外觀特征。如果這些外觀特征在檢驗(yàn)過(guò)程中與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致，則可以判斷產(chǎn)品有缺陷或有瑕疵。2.測(cè)量功能：可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外部尺寸，通過(guò)CCD攝像頭從多個(gè)角度拍攝產(chǎn)品，測(cè)量產(chǎn)品的長(zhǎng)度、寬度等基本數(shù)值。還可以根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量要求，通過(guò)增加CCD攝像頭數(shù)量和調(diào)整角度，將測(cè)量精度提高0.001毫米，同時(shí)測(cè)量各種形狀物體的尺寸。將數(shù)據(jù)庫(kù)操作得到的相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中的固有數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。
3.識(shí)別功能：可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、文字、圖形，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)操作判斷被測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的圖形、文字、顏色是否正確，從而判斷被測(cè)產(chǎn)品是否合格。
4.檢測(cè)功能：“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有特征，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)操作判斷特征。被測(cè)產(chǎn)品的這些特征出現(xiàn)了超出原有特征的新特征，從而判斷被測(cè)產(chǎn)品是否合格。
二、CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用流程：
1.首先，被檢測(cè)物體靠近或移動(dòng)到工業(yè)攝像機(jī)的視場(chǎng)中心，如果是，則向圖像采集設(shè)備發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)向工業(yè)攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖，但有些工業(yè)攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)直接啟動(dòng)；
3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開(kāi)始新的幀掃描；有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要在啟動(dòng)脈沖到達(dá)前處于等待狀態(tài)，而幀掃描在啟動(dòng)脈沖到達(dá)后開(kāi)始。
4.如果使用的策略是曝光策略，在工業(yè)相機(jī)開(kāi)始新的幀掃描之前，應(yīng)該打開(kāi)曝光控制系統(tǒng)，由程序或硬件根據(jù)你的實(shí)際需要設(shè)定曝光時(shí)間、曝光速度和曝光強(qiáng)度；
5.如果采用曝光策略，請(qǐng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明設(shè)備，尤其是保持啟動(dòng)時(shí)間與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度相匹配；
6.工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開(kāi)始；
7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，圖像采集裝置將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào)，將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào)；否則，圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像將被保存。
8.圖像采集設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖器，然后由處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器處理并顯示圖像；
9.處理器或計(jì)算機(jī)處理、分析和識(shí)別圖像，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理，以控制其他設(shè)備（如機(jī)械設(shè)備等）。完成相關(guān)動(dòng)作并進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)誤差，剔除缺陷，如機(jī)械臂的正確定位和抓取，或剔除缺陷產(chǎn)品。
