工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備，它涉及機械工程學、電氣工程學、微電子工程學、計算機工程學、控制工程學、信息傳感工程學、聲學工程學、仿生學以及人工智能工程學等多門學科。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，它體現了機電一體化的成就。隨著科學技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。采用工業(yè)機器人，不至可提高產品的質量與數量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，對促進我國制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。
工業(yè)機器人在世界各國的的發(fā)展 :
1962年,美國AMF公司制造了世界上首臺實用的示教再現型工業(yè)機路人。迄今為止，世界上對于工業(yè)機器人的研究、開發(fā)及應用已經經歷了50多年的歷程。日本、美國、法國、德國的工業(yè)機器人產品已日趨成熱和完善。隨著現代科技的迅速發(fā)。工業(yè)機器人技術已經應用于各個生產領城。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機器人是繼動力機、計算機之后出現的，整體延伸人的體力和智力的新一代的生產工具。工業(yè)機器人的應用是一個工業(yè)自動化水平的重要標志。在國外，工業(yè)機器人產品日趨成熟，已經成為一種標準設備而被工業(yè)界應用，從而相繼地形成了一批具有影響力的工業(yè)機器人公司。比如，跨國集團公司ABB Robotics，日本發(fā)那科(FANUC)、安川電機(Yaskawa)，德國KUKA Robo-ter，美國Adept Technology、 American Robot、 Emerson Industrial Automation、 S-T Robot-ics，意大利COMAU，英國AutoTech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列Robogroup Tek公司等，這些公司已經成為它們所在地區(qū)的支柱性產業(yè)。     工業(yè)機器人的發(fā)展過程可以分為以下三個階段：
機器人為目前工業(yè)中大量使用的示教再現機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構發(fā)出指令，執(zhí)行機構按指令再現示教的操作，應用于焊接、上下料、噴漆和搬運等。
第二代機器人是帶感覺的機器人，機器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。
第三代機器人即智能機器人，它不至具備感覺功能，而且能根據人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動。
目前，在工業(yè)上運行的90%以上的機器人都不具備智能。在FMS中，目前應用的為一代和第二代機器人。
工業(yè)機器人在世界主要的發(fā)展：
美國是工業(yè)機器人的誕生地，基礎雄厚，技術先進?，F今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。
德國工業(yè)機器人的數量占世界第三，次于 日本和美國，其智能機器人的研究和應用在世界上處于很高地位。目前在普及一代工業(yè)機器人的基礎上，第二代工業(yè)機器人經推廣應用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。
世界上的機器人供應商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上機器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上首臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要應用于工件的取放和物料搬運。1975年生產出焊接機器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后，其機器人產品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機器人應用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。
德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家工業(yè)機器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的首臺工業(yè)機器人。年產量達到一萬臺左右。所生產的機器人應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。
意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產工業(yè)機器人，至今已有30多年的歷史。其機器人產品包括Smart系列多功能機器人和MASK系列龍門焊接機器人。應用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領域。
日系是工業(yè)機器人制造的主要派系，其主要有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。
FANUC是世界上機器人制造商之一。FANUC的前身致力于數控設備和伺服電機系統(tǒng)的研制和生產。1972年從日本富士通公司的計算機控制部門單獨出來成立了FANUC公司。FANUC公司的主要業(yè)務分為兩部分：工業(yè)機器人和工廠自動化。據統(tǒng)計，截至2008年6月末，其生產的機器人突破20萬臺。FANUC新研發(fā)的工業(yè)機器人產品有：R-2000iA系列多功能智能機器人。具有獨特的視覺和壓力傳感器，可以將隨意堆放的工件撿起并完成裝配；Y44CCLDiA高功率LD YAG激光機器人。研制安裝的4.4kwLD YAG激光振蕩器，提高了效率和可靠性。
安川公司于1977年研制出首臺全自動工業(yè)機器人，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司。其重要的工業(yè)機器人有點焊弧焊機器人，油漆和處理機器人，LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。近年來安川生產的新型液晶玻璃板搬運機器人受到市場歡迎。此外，安川還是將工業(yè)機器人應用于半導體領域廠商之一。
川崎公司生產出了日本首臺工業(yè)機器人，對工業(yè)機器人產業(yè)做出了不可磨滅的貢獻。川崎生產的噴涂機器人、焊接和組裝機器人、半導體工業(yè)用機器人也很受市場歡迎。

工業(yè)機器人在日本發(fā)展：
與此同時，十九世紀七十年代的日本正面臨著嚴重的勞動力短缺，這個問題已成為制約其經濟發(fā)展的一個主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產的工業(yè)機器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進機器人及技術，建立生產廠房，并于1968年試制出首臺日本產unimate機器人。經過短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機器人很快進入實用階段，并由汽車業(yè)逐步擴大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領域推廣使用機器人，這緩解了市場勞動力嚴重短缺的社會矛盾。再加上日本采取的多方面鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980年~1990年日本的工業(yè)機器人處于鼎盛時期，后來國際市場曾一度轉向歐洲和北美，但日本經過短暫的低迷期又恢復其昔日的輝煌。
1993年末，全世界安裝的工業(yè)機器人有61萬臺，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機器人產業(yè)有如此快速的發(fā)展，現理出幾點原因：
（1）根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動力嚴重短缺。日本每年的人口增長率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導致其勞動力的增長速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國民經濟3%的增長要求，必須提高生產效率。
（2）1973年十月爆發(fā)的石油危機提高了勞動力成本，日本不得不鼓勵私營企業(yè)向自動化領域投資，提高生產效率，以控制由石油危機帶來的成本型通貨膨脹。
（3）工業(yè)機器人可以代替勞動者從事可能危害身體健康的勞動，避免了大量的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡迎。
（4）日本自80年代起就采用推動工業(yè)機器人的普及和促進研究與發(fā)展的政策。 日本工業(yè)機器人協會成立于1972年10月, 是世界上工業(yè)機器人組織。它的宗旨是加速發(fā)展工業(yè)機器人制造業(yè), 推動工業(yè)自動化和安全生產。1992年, 日本工業(yè)機器人協會歡度了它的20歲生日。在過去的20年中, 它得到了大專院校等機構支持和幫助, 與工業(yè)機器人制造商及用戶進行了合作。正是這一切使日本工業(yè)機器人協會有效地推動了工業(yè)機器人的生產, 使自己站在提高工業(yè)各個領域的生產率及雇員福利的前列。
政策扶持，起步發(fā)展神速
日本在20世紀60年代末正處于經濟高度發(fā)展時期，年增長率達11%。第二次世界大戰(zhàn)后，勞動力趨于緊張的日本，因高速度的經濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。而此時，美國研制成功的工業(yè)機器人無疑為日本的工業(yè)發(fā)展帶來了福音，1967年日本由川崎

重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術，建立起生產車間，并于1968年試制出首臺川崎的“尤尼曼特”機器人。
極大地緩解日本勞動力不足的工業(yè)機器人，受到了日本企業(yè)“救世主”般的歡迎。再加上日本在經濟上所采取的積極扶植政策，進一步鼓勵發(fā)展和推廣應用機器人，激發(fā)了企業(yè)從事機器人產業(yè)的積極性。尤其是當地部門對中、小企業(yè)的一系列經濟優(yōu)惠政策，如由銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵集資成立機器人長期租賃公司，公司出資購入機器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，減輕了企業(yè)購入機器人所需的資金負擔；把由計算機控制的示教再現型機器人作為特別折扣優(yōu)惠產品，企業(yè)除享受新設備通常的40%折扣優(yōu)惠外。還可再享受13%的價格補貼。此外，還出資對小企業(yè)進行應用機器人的專門知識和技術指導等等。
這一系列扶植政策，使日本機器人產業(yè)迅速發(fā)展起來，經過短短的十幾年。到80年代中期，已一躍而為“機器人王國”。其機器人的產量和安裝的臺數在國際上躍居首位。按照日本產業(yè)機器人工業(yè)會常務理事米本完二的說法：“日本機器人的發(fā)展經過了60年代的搖籃期。70年代的實用期。到80年代進人普及提高期。”并正式把1980年定為產業(yè)機器人的普及元年”。開始在各個領域內推廣使用機器人。

日本國內排名前五位的工業(yè)機器人廠商
1、排名一的是Matsushita Electric Industrial Co (6752)，市場份額為25.1%。雖然Matsushita排名處于首位，但與2003年相比，市場份額下降3.5%。其原因在于：2003年電子器件，如平板電視、DVD播放器/錄像機和其他數字應用的強勁增長，推動了Matsushita 5%的市場份額。到了2004年電子器件安裝商的需求相對疲軟。
人已達到了工業(yè)應用水平?，F在，更加重視機器人工業(yè)的發(fā)展，也有越來越多的企業(yè)和科研人員投入到機器人的開發(fā)研究中。
經過五十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了應用。如在毛坯制造(沖壓、壓 鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦的機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機 (飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發(fā)揮著重要的作用。 工業(yè)機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加應用。
從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。 機器人技術是高技術的重要組成部分，其產業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。 政策支持，是加速高新技術產業(yè)化的重要前提。根據我國有關部門應組織力量進行充分地調查研究，在此基礎上，制定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資等方面對機器人產業(yè)實行扶持政策。日本通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應用機器人，為日本機器人 在國內開拓市場的經驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導致的工傷事故和職業(yè)病，保護工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替．這樣可以增加工業(yè)機器人的需求數量。 我國的機器人產業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發(fā)展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研制、開發(fā)只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。 我國機器的應用人要順利走上市場，實現產業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。

我國工業(yè)機器人發(fā)展形勢與問題的解決措施
我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展形勢：
工業(yè)機器人多種先進制造于一體，數字化裝備，成為衡量一個制造業(yè)水平的重要標志之一。近年來，工業(yè)機器人實現了飛速發(fā)展，并將從示范性應用逐步走向大規(guī)模推廣，從而大幅降低其制造過程對于勞動力的依賴程度。中國是全球工業(yè)機器人增長快的市場，據統(tǒng)計，十一五以來我國工業(yè)機器人市場年均增長率達到30%左右，目前我國工業(yè)機器人的年安裝量排名第三，累計安裝量超過5萬臺，位居世界第六。在市場快速發(fā)展同時，在產品和技術研發(fā)方面，經過十幾年研制應用，我國在工業(yè)機器人技術攻關設計水平方面有了長足的進步。目前在噴涂機器人搬運機器人方面，基本掌握機器人操作機構設計技術，關鍵部件和裝置有關有一定突破。在產業(yè)發(fā)展方面，我國不至有合資機器人企業(yè)，也誕生一批具有自主知識產權機器人產業(yè)，他們產品填補工業(yè)機器人空白，形成一定市場競爭力。由于我國制造業(yè)正處在產業(yè)結構升級轉型期，汽車業(yè)為主重點行業(yè)對工業(yè)機器人需求保持高速增長態(tài)勢。
面對如此良好的市場發(fā)展空間，我國的工業(yè)機器人產業(yè)還有大量的問題需要解決。
我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展主要問題，總結主要問題表現在幾個方面：
創(chuàng)新能力薄弱，重要技術和重要關鍵部件受制于人，整機面臨空殼化。我國基礎零部件制造能力差，隨著我國在相關零部件有了一定基礎，但是無論從質量產品系列方面還是批量化供給方面，與國外存在較大差距。精密監(jiān)視器方面尤其明顯，影響產業(yè)機器人發(fā)展。第二產業(yè)規(guī)模小，市場滿足率低，相關基礎設施服務體系建設明顯滯后。中國工業(yè)機器人企業(yè)還沒有形成自己品牌，雖然有一批企業(yè)從事機器人開發(fā)，但是沒有形成較大規(guī)模。第三行業(yè)歸口，產業(yè)規(guī)劃需要進一步明確。目前工業(yè)機器人還沒有建立起自己行業(yè)體系，行業(yè)管理缺失，導致這個行業(yè)產業(yè)規(guī)劃行業(yè)政策研究標準體系建設等行業(yè)重點工作還存在著缺位。相關制造企業(yè)科研院所高校無法發(fā)揮集中力量辦大事優(yōu)勢和特點。
推動我國工業(yè)機器人發(fā)展下一步主要措施：
充分認識到，中國正從制造大國邁向制造強國，在實現裝備業(yè)產業(yè)機構升級過程當中，工業(yè)機器人發(fā)展可以在當中發(fā)揮重要作用。而目前我國工業(yè)機器人發(fā)展也正處于關鍵轉折點，需要社會各界大家一起協力共同推動我國機器人產業(yè)發(fā)展跨向新臺階，進入快速發(fā)展階段。今年5月工業(yè)和信息化部發(fā)布智能裝備十二五發(fā)展規(guī)劃，工業(yè)機器人至以優(yōu)先發(fā)展地位，智能制造裝備“十二五”規(guī)劃指出攻克工業(yè)機器人本體，電機控制器重要部件，實現工業(yè)機器人及其重要部件產業(yè)化。我們和財政部多次協商，也拿出專項資金支持智能制造裝備。2012年智能制造裝備專項也支持多項工業(yè)機器人研發(fā)項目，2013年乃至2015年前，裝備制造支持渠道，還是要工業(yè)機器人發(fā)展作為支持領域。

另外，推動機器人產業(yè)發(fā)展方面，準備在以下幾個方面做好工作：

一、為我國工業(yè)機器人發(fā)展創(chuàng)造良好政策環(huán)境。作為裝備制造業(yè)行業(yè)主管部門，實現我國工業(yè)機器人貿易各項政策協調胡同，系統(tǒng)促進我國工業(yè)機器人技術創(chuàng)新工作

二、積極推進工業(yè)機器人行業(yè)組織建立，推動行業(yè)形成合力。提出符合我國市場和技術發(fā)展特點產業(yè)規(guī)劃，建立運行檢測及信息發(fā)布與分析評價體系，建立完善行業(yè)技術標準體系。持續(xù)推進工業(yè)機器人產業(yè)化工作，我國工業(yè)機器人產業(yè)已經有了一定規(guī)模，但是還遠沒有達到百億元關口。我們將充分發(fā)揮市場配置資源基礎性作用，抓住幾個重點產品集中突破，集中主要技術力量和資金，重點推進兩到三種工業(yè)機器人產業(yè)化開發(fā)，實現規(guī)模應用和總體技術突破，形成以國際品牌工業(yè)機器人局部競爭能力，為工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展打好基礎。優(yōu)先鼓勵由用戶企業(yè)制造企業(yè)組成產業(yè)合作參與工程招投標，共同開發(fā)工業(yè)機器人。鼓勵金融機構開展多種形式首抬套保險業(yè)務，積極引入風險投資機制，全力落實好政策。
三、立足長遠夯實基礎。工業(yè)機器人以關鍵技術發(fā)展為主攻方面，加強基礎技術研究，著力推進產品質量可靠性和壽命升級。加大先進技術推廣和應用和產業(yè)化力度，營造有利于技術制造產業(yè)向主要發(fā)展環(huán)境。把長期形成的以整機帶動零部件發(fā)展思路，轉變到優(yōu)先發(fā)展基礎技術和零部件上，提升工業(yè)機器人基礎技術和零部件產業(yè)整體水平和國際競爭力。
四、進一步加強國際交流合作，多層次多渠道多形式推進國際交流。鼓勵境外企業(yè)和科研機構進一步加強與國內的企業(yè)和科研機構研發(fā)合作，支持企業(yè)積極參與技術標準完善出口xin貸保險政策，促進工業(yè)機器人制造技術裝備及工程服務出口。我們希望在全球化大背景下，更多發(fā)揮中國裝備制造業(yè)比較優(yōu)勢，和在座各位朋友共同推進見證我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展。

我國工業(yè)機器人發(fā)展趨勢：
（1）示教再現型工業(yè)機器人產業(yè)化技術研究
這些研究主要包括:關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計；柔性仿形噴涂機器人開發(fā)；焊接機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計；弧焊機器人用激光視覺焊縫追蹤裝置的開發(fā)；焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真；電子行業(yè)用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化

設計；批量生產機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發(fā)。 （2）智能工業(yè)機器人的開發(fā)與研究
這些研究主要包括:遙控加局部自主系統(tǒng)構成和控制策略研究；智能移動機器人的導航和定位技術研究；面向遙控機器人的虛擬現實系統(tǒng)；人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計算機屏幕的多機器人遙控技術。 （3）機器人化機械研究開發(fā)
這些研究開發(fā)主要包括:并聯機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究；機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備。 （4）以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng)
這些系統(tǒng)主要包括：開放式模塊化裝配機器人；面向機器人裝配的設計技術；機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術；可重構機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術；裝配力覺、視覺技術；智能裝配策略及其控制技術。
（5）多傳感器信息融合與配置技術
該技術主要包括:機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用；機電一體化智能傳感器的設計應用。

結語 ：
中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強國就必須用少的資源做更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能地采用高新技術來更高的效率的生產，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，人是沒有機器人那樣的準確率，準確率?？赡軙腥耸I(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機器人產業(yè)會如同汽車一樣成為經濟支柱產業(yè)，美國是“汽車上的國度”，中國可以成為“站在機器人肩膀上的國,家”。